Voir la partie du corps du robot de soudage
1. Des batteries au lithium sont installées dans le corps du robot et le boîtier de commande pour la sauvegarde des données de l'encodeur du servomoteur. La durée de vie de la batterie varie en fonction de l'environnement de travail. Lorsqu'elle dépasse deux ans, remplacez la pile, sinon les données du codeur du moteur seront perdues et doivent être ajustées depuis le début. Les données d'apprentissage doivent être sauvegardées avant le remplacement pour éviter de perdre le programme d'apprentissage et les paramètres de réglage.
2. Les symboles originaux de chaque axe se chevauchent-ils?
3. Fonctionnement actif, voir si l'axe est lisse et stable pendant le fonctionnement manuel.
4. L'interrupteur de sécurité du robot et l'interrupteur d'arrêt d'urgence sont-ils normaux?
5. L'organisation d'alimentation en fil est-elle stable?
6. L'organisation de décélération est-elle usée?
7. Réglage de la tension de la courroie dentée.
8.TW, BW, RW huile de lubrification de compensation à trois axes (la graisse normale n'est pas autorisée dans le trou d'huile)
Vue du boîtier de commande du robot de soudage automatique
1. Remplacement de la batterie au lithium.
2. Affichez le ventilateur de refroidissement.
3. Visualisation du câble (câble de mise à la terre, câble d'alimentation, câble de commande)
4. Les commutateurs du panneau de commande du terminal d'apprentissage sont-ils normaux?
5. Dépoussiérage dans le boîtier de commande.
Visualisez l'axe externe et le dispositif de positionnement du robot de soudage automatique
1. Remplacement de la batterie au lithium.
2. Ajoutez de l'huile de graissage.
3. Le boulon de connexion est-il serré?
4. Y a-t-il une anomalie pendant le fonctionnement.
5. La goupille de positionnement est-elle usée?
Partie soudeur
1. Alimentation de soudage (dépoussiérage interne, que la connexion soit lâche ou non)
2. Pistolet de soudage (nettoyage de la buse, si le tube d'alimentation en fil est bloqué, si l'isolation est normale, si le tuyau d'air fuit, si le câble est desserré ou endommagé).
3. Équipement d'alimentation en fil automatique du robot de soudage (si la roue d'alimentation en fil est usée, si le tube SUS est endommagé ou usé, le moteur d'alimentation en fil est-il anormal).