Chengdu CRP Robot Technology CO. Ltd. (ci-après dénommé « CRP ») a été créée en 2012, située dans la zone fonctionnelle de la nouvelle économie de Longtan, district de Chenghua, Chengdu, Chine. Il s'agit d'une entreprise nationale de haute technologie axée sur la recherche et le développement, la production, la vente et le service de robots industriels et de composants de base. Il s'agit de la seule entreprise de robotique industrielle à diriger l'élaboration de cinq normes nationales dans le sud-ouest de la Chine. CRP a été récompensée comme l'une des 100 entreprises clés de culture de la nouvelle économie pendant trois années consécutives, et elle est également certifiée petite entreprise géante nationale SRDI (spécialisée, raffinement, différentiel et innovation) et société Gazella.
01
Accompagnement du processus d'évaluation
✓ Évaluation de l'application de la fonction laser
✓ Évaluation de l'application de suivi d'arc
✓ Évaluation d'essai avant-vente du produit
✓ Évaluation de l'exécution des tâches de commande
✓ Évaluation des grands projets régionaux
02
Prise en charge de la base de données
✓ Manuel d'utilisation, livre d'échantillons de produits, dessins 3D
✓ Manuel de dépannage
✓ Manuel d'entretien
✓ Partage de cas 5
✓ Base de connaissances en ligne
03
Assistance technique
✓Superviseur régional - Responsable de la région
✓ Leader technique de l'industrie - responsable de l'industrie
✓ Responsable de livraison - Responsable scène
✓ Ingénieur de livraison - responsable des tâches
✓ Ingénieur technique - responsable du travail effectué
04
Qualification du personnel d'entretien
✓ Niveau expert : 3 personnes ;
✓ Séniors : 21 personnes ;
✓ Intermédiaire : 32 étudiants ;
✓ Primaire : Plusieurs
✓ Amélioration des capacités : formation interne, apprentissage externe, évaluation et notation
Jalons du CRP
2024
•Création de "CRP ROBOT MALAYSIA SDN. BHD."
2023
•Couverture complète de la chaîne industrielle des robots
•La configuration des quatre principaux marchés étrangers a été améliorée.Les robots industriels prennent la mer en premier
2022
•La première base de production et de recherche de robots industriels dépassant 35,000 mètres carrés dans le sud-ouest de la Chine a été achevée et mise en service.
2021
2020
•Une machine robotique réalise 3000+ ventes. Les livraisons de robots industriels intégrés sont troisièmes en Chine, premier marché du soudage à l'arc.
2019
•La première année de CRP Robot" La première commercialisation de corps de robot domestique après l'ouverture des ventes annuelles de milliers de fabricants
2018
•Le contrôleur représentait 50 % des ventes nationales de contrôleurs de machines cette année-là ; Ventes cumulées de 30000 + machine robotisée industrielle CRP lancée
2014
• Premières ventes de contrôleurs de robots industriels nationaux
•Les ventes sur le terrain du soudage à l'arc représentaient 90 %
2013
2012
RAPPORT MÉDIA
PIONNIER DU ROBOT EN CHINE
Robot CRP présenté dans une demi-heure économique
Le robot CRP remporte le "News Broadcast" de CCTV13
Le robot CRP a remporté le prix CCTV1 "Nouvelles du monde"
Le robot CRP remporte le "News Broadcast" de CCTV1
À propos de la culture d’entreprise du CRP
BUT
Orienté vers la demande du client
ÉQUIPE
Mettre l'accent sur la collaboration
sur la division du travail
La manière d'être un
L'homme et faire des choses
Discret, à la recherche de la vérité,
tenace
Les particuliers et
Organisations
Passionné, innovant
et la croissance
Cinq systèmes
Système de chaîne d'approvisionnement
Système de recherche et développement
Système de gestion de production
Système de commercialisation
Système de services
MAÎTRISER LA TECHNOLOGIE DE BASE
Utiliser les meilleurs composants de base de Chine pour construire des robots de bonne qualité
6
Composant 6 cœurs auto-développé + personnalisé
3
Un ensemble complet d'appareils électriques 3 recherche et développement indépendants
3
Moteur, réducteur RV Réducteur harmonique 3 Personnalisation approfondie des marques de première ligne
SERVICE COMPLET
Service à valeur ajoutée
Certification de formation, consultation à distance, services de mise à niveau, remplacement de ressources...
Diversité des formations
N façons d'activer les chaînes
Formation technique, conférences industrielles, promotion d'expositions...
Gestion de projet
60+60+ personnel de service professionnel
Gestion numérique de l'exploitation et de la maintenance, réduction des coûts et augmentation de l'efficacité
Prise en charge de la localisation
Personnes fixes, postes fixes, support sur site
Fournir aux clients des services de formation technique gratuits sur site
Fournir des services spécialisés d’exploitation et de maintenance sur site
Efficacité après-vente
Service de réponse rapide 7*24 heures
Service de pièces de rechange sans temps d'arrêt
Mondialisation des services
6 centres de services dans le monde
SERVICE APRÈS-VENTE OPPORTUN, EFFICACE, PROFESSIONNEL ET SINCÈRE
Suivre les résultats après-vente
Focus sur la satisfaction du client
Réaliser une gestion en boucle fermée des services
maintenance du matériel
•Première reprise de la production
• Le produit peut être réparé pendant 5 ans après l'arrêt de la production.
•Il peut être remplacé dans 10 ans
• Approvisionnement massif en pièces de rechange
maintenance du logiciel
• Réponse sous 1 jour
• Solution BUG de niveau P0
• Réponse sous 5 jours
• Solution BUG de niveau P1
Exiger du soutien
• Réponse sous 2 jours
• Solution aux exigences des canaux verts
• Il sera terminé dans 1 semaine
• Schéma de demande commune
Réponse de maintenance
• 0 jours de livraison urgente
Expédition le jour même
3 jours
• Reçu d'urgence envoyé
PRODUIT STANDARD
SÉRIE DE BUREAU
SÉRIE PETITES CHARGES
SÉRIE CHARGE MOYENNE
SÉRIE POUR CHARGES LOURDES
SÉRIE SCARA
SÉRIE COOPÉRATIVE
PRÉSENTATION DU PRODUIT - ROBOT DE SOUDAGE
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
PRÉSENTATION DU PRODUIT - CAPTEUR DE SOUDAGE INTELLIGENT
160 Go-V03
420 Go-V03
Contrôleur VLS-C03
GYXW-V2
TraceurP1
TraceurStudio
TCA-V2
TCA-V2
SÉRIE CHARGE LÉGÈRE Supérieure ou égale à 1KG CHARGE Inférieure ou égale à 10KG
CRP-RH14-06-W
ENVERGURE DU BRAS : 1468 MM
CHARGE:6KG
CRP-RA07A-08
ENVERGURE DU BRAS : 712 MM
CHARGE: 8KG
CRP-RA09A-07
ENVERGURE DES BRAS : 916 MM
CHARGE:7KG
CRP-RH18-06-W
ENVERGURE DU BRAS : 1850 MM
CHARGE:6KG
CRP-RH21-06-W
ENVERGURE DES BRAS : 2093 MM
CHARGE:6KG
Série de petites charges> CHARGE 10KG <50KG
CRP-RA18-30
ENVERGURE DES BRAS : 1 835,6 MM
CHARGE: 30KG
CRP-RA15-12
ENVERGURE DU BRAS : 1510 MM
CHARGE:12KG
CRP-RA18-25
ENVERGURE DES BRAS : 1 835,6 MM
CHARGE: 25 KG
CRP-RA20-12
ENVERGURE DES BRAS : 2015 MM
CHARGE:12KG
CRP-RA21-10
ENVERGURE DU BRAS : 2118 MM
CHARGE:10KG
Série de petites charges> CHARGE 10KG <50KG
CRP-RP18-25
ENVERGURE DU BRAS : 1530 MM
CHARGE:15KG
CRP-RA09-12
ENVERGURE DES BRAS : 918 MM
CHARGE:12KG
CRP-RH14-10
ENVERGURE DU BRAS : 1454 MM
CHARGE:10KG
CRP-RH18-20
ENVERGURE DES BRAS : 1 730 MM
CHARGE: 20KG
CRP-RP15-15
PORTÉE DE BRAS :1530 MM
CHARGE:15KG
SÉRIE CHARGE MOYENNE supérieure ou égale à 50KG CHARGE <130KG
CRP-RA27-80
ENVERGURE DU BRAS : 2680 MM
CHARGE: 80KG
CRP-RA22-80
ENVERGURE DU BRAS : 2 200 MM
CHARGE: 80KG
CRP-RA27-50
ENVERGURE DU BRAS : 2680 MM
CHARGE:50KG
CRP-RA21-50
ENVERGURE DU BRAS : 2130 MM
CHARGE:50KG
CRP-RH35-100
ENVERGURE DU BRAS : 3503 MM
CHARGE:100KG
SÉRIE CHARGE LOURDE Supérieure ou égale à 130KG CHARGE Inférieure ou égale à 300KG
CRP-RH26-165
ENVERGURE DU BRAS : 2606 MM
CHARGE : 165 KG
CRP-RH26-185
ENVERGURE DU BRAS : 2606 MM
CHARGE : 185 KG
CRP-RH26-210
ENVERGURE DU BRAS : 2606 MM
CHARGE: 210 KG
CRP-RH32-130
ENVERGURE DU BRAS : 3255 MM
CHARGE:130KG
CRP-RP24-130
envergure : 2485 MILLIMÈTRES
CHARGE:130KG
SÉRIE SCARA
SÉRIE COOPÉRATIVE
6 SÉRIES DE 50+ PRODUITS AUTO-DÉVELOPPÉS COUVRENT 90 % DES SCÉNARIOS D'APPLICATIONS DE ROBOTS INDUSTRIELS
Technologie d'application de l'avantage général de l'industrie du soudage : configuration du poste de travail de soudage de tôles
dispositions majeures
|
dispositions majeures |
assemblage sélectif |
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Corps de robot |
Nettoyant pour armes à feu |
|
Source de soudage |
Salle de soudure |
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armoire de commande |
positionneur |
configuration du poste de soudage de tôles
caractéristiques fonctionnelles
|
Paramètre du corps |
||||
|
modèle |
RH14-10 |
RH18-20 |
RH20-10 |
|
|
Chargement final |
10KG |
20KG |
10KG |
|
|
PORTÉE DU BRAS |
1440 |
1720 |
1920 |
|
|
précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
|||
|
Angle maximum de chaque axe |
Vitesse articulaire maximale |
|||
|
J1 |
Formel/à l'envers167 degrés ~-167 degrés, (mur) suspendu à 30 degrés ~ -30 degrés |
J1 |
169 degrés/S |
|
|
J2 |
0 degré ~175 degré |
J2 |
169 degrés/S |
|
|
J3 |
-80 degré ~150 degrés |
J3 |
169 degrés/S |
|
|
J4 |
-190~190 degrés |
J4 |
280 degrés/S |
|
|
J5 |
-105 degré ~130 degrés |
J5 |
240 degrés |
|
|
J6 |
-210 degrés ~210 degrés |
J6 |
520 degrés |
|
|
Moment admissible |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
|
|
Moment d'inertie admissible |
J4 |
0,25 kg.m² |
1,8kg.m² |
1,4kg.m² |
|
J5 |
0,25 kg.m² |
1,8kg.m² |
1,4kg.m² |
|
|
J6 |
0,05 kg.m² |
0,8 kg.m² |
0,5 kg.m² |
|
|
Poids corporel |
170KG |
285KG |
288KG |
|
|
façon d'installer |
Formel/à l'envers/monté au mur |
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Niveau IP |
Corps IP54 poignet IP67 |
|||
La conception est très compacte et peut être installée de manière flexible au sol ou inversée.
Grand espace de travail, vitesse de fonctionnement rapide, précision de répétition élevée, adapté au soudage, à la pulvérisation, au chargement et au déchargement, à la manipulation, au tri, à l'assemblage et à d'autres applications, large gamme d'applications.
Configurez une carte d'arrêt d'urgence indépendante du système de contrôle et utilisez un circuit de relais de sécurité pour fournir un arrêt d'urgence à double circuit afin de garantir la fiabilité de l'arrêt d'urgence.
. Le câble du corps est un câble spécial pour le robot Gaosoft.
Transformateur triphasé intégré, isolation 380 V et 200 V, alimentation plus stable. Filtre triphasé intégré pour améliorer efficacement les performances EMC et EMI.
Le corps est doté de doubles conduites d'air pour répondre aux exigences de soudage et de manutention.
Le diamètre intérieur du trou de l'arbre est de 46 mm, ce qui peut répondre aux exigences d'installation du pistolet de refroidissement à eau et du pistolet à soufflet.
Câble de soudage intégré haute flexibilité.
Paramètres de l'armoire de commande G4
|
Coffret pédagogique |
TFT-LCD 8 pouces, clavier + écran tactile, commutateur de sélection de mode, interrupteur de sécurité, bouton d'arrêt d'urgence, longueur de ligne 6 mètres |
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Stockage utilisateur |
200m |
|
Nombre d'axes de contrôle |
6+2 axes (configuration standard 6 axes, les axes externes doivent être sélectionnés) |
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connecteur |
Interface E/S numérique, 22 entrées/22 sorties, extension COM |
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4-canal 0-10sortie analogique V, 12-précision en bits, COM extensible |
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|
Interface de signal à double encodeur (pour le suivi de position)/Ethernet |
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mode de fonctionnement |
Double interface USB, enseignement, reproduction, télécommande |
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fonction motrice |
Point à point, ligne, arc |
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système d'instruction |
Mouvement, logique, artisanat, arithmétique |
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système coordonné |
Coordonnées de joint, coordonnées cartésiennes, coordonnées utilisateur, coordonnées d'outil, coordonnées de base |
|
Fonction de détection d'exceptions |
Exception Scram, exception servo, exception de coordonnées utilisateur, exception de coordonnées d'outil, maintenance de sécurité, exception d'arc, etc. |
|
Sécurité des robots |
Arrêt d'urgence externe, anti-collision, verrou de sécurité et autres interfaces ; Boucle de sécurité MC, adoucissement des servos, etc. |
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Interface spéciale réservée |
Interface de soudage à l'arc, interface de station, interface supérieure distante |
|
progiciel |
Le soudage/manutention/palettisation/pulvérisation est facultatif |
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Autre |
Régénération hors tension, traceur laser, suivi d'arc |
|
Câble d'alimentation et d'interconnexion carrosserie |
5m |
|
alimentation |
{0} phase 380VAC {2} Hz |
|
taille |
550 x 785 x 410 mm |
|
poids |
65KG |
Technologie d'application de l'avantage général de l'industrie du soudage : fonction de soudage de tôles
Dans le domaine du soudage de plaques minces, l'utilisateur a besoin d'une efficacité élevée, d'une programmation rapide, de petites éclaboussures et d'un faible taux d'alarme de soudage.
Arc de vol
Départ du tour
Arc multiple
Tirer le fil après soudage
Fonction de retrait de fil
Fonction de soudage en écailles de poisson
Soudage d'essai
Technologie d'application de l'avantage général de l'industrie du soudage : configuration du poste de travail de soudage de tôles
Caractéristiques de la configuration du poste de travail
01
● Battement aigu
① Le robot se déplace rapidement
② Contrôle du lissage des lignes vierges :
Réduire l’espace-temps longue distance
③ Contrôle de l'accélération des petites lignes :
Des accélérations et décélérations élevées réduisent le temps de course sur de petites distances
④ Contrôle des arcs de vol :
Lorsque le point n'est pas atteint, l'arc démarre à l'avance pour raccourcir la durée de l'arc ;
02
● taux de produits finis élevé
① Les robots et les soudeurs communiquent via le numérique :
Rapide et stable
② Processus de feuille de contrôle à basse température :
Stabilité de l'arc stable à très basse tension, réduit la chaleur de soudage
③ Tolérance élevée de déviation et d’écart :
Une transition en douceur vers les courts-circuits améliore la tolérance des paires d'arcs en matière d'erreur et d'espacement
④ Fonction de traction du fil après soudage :
Il peut améliorer efficacement le taux de réussite de l'arc
03
● Bon fonctionnement de la programmation
① Interface conviviale, facile à utiliser
② Version logicielle spécialement développée pour améliorer l'efficacité de la programmation
③ Des dispositifs d'enseignement verticaux pour une programmation plus rapide seront introduits
04
● Bon effet de moulage
① Feuille, éclaboussures ultra faibles :
Le CO2 et le mélange gazeux peuvent être soudés à très faibles éclaboussures
② Transition de court-circuit en douceur :
L'arc est plus doux, a de la tension et se forme magnifiquement
③ Contrôle de rétroaction de l'encodeur de la machine d'alimentation :
Lorsque l'arc fluctue dans l'huile et l'eau, il peut être ajusté rapidement
④ Fonction de soudage en écailles de poisson :
Peut souder de belles perles en écailles de poisson, en option
I. Le robot est livré avec une soudure en écailles de poisson
II, la machine à souder est livrée avec un soudage en écailles de poisson (en option)
05
● haute sécurité
① Fonction d'adoucissement servo unique, adoucissement servo J4/5/6 après que le pistolet de soudage soit touché, évite les dommages au corps et peut facilement retirer le robot de la zone d'impact.
② L'unité matérielle de sécurité indépendante du système peut assurer l'arrêt d'urgence stable et rapide du robot lorsqu'il s'arrête de manière inattendue
06
● Service gratuit de haute qualité
① Selon les besoins du client, schéma de conception et outillage gratuits
② Les ingénieurs professionnels en procédés de soudage du siège social peuvent bénéficier d'un service gratuit
③ Si vous avez besoin d'un soudage par retournement positif et négatif, vous pouvez fournir gratuitement des dessins de mécanisme de retournement économique.
Industrie générale du soudage : CRP nouvelle génération de robot de soudage intégré et performant
mouvement à grande vitesse
Programmation rapide
Conception intégrée
Éclaboussures ultra-faibles
20 % de performances de mouvement du robot
30%Efficacité de programmation
Fréquence de puissance de soudage 100 KHz
200A Condition de soudage
Éclaboussures ultra-faibles
Processeur entièrement numérique haute performance pour obtenir une technologie de commutation douce à trois niveaux, fréquence d'alimentation de soudage jusqu'à 100 KHz, MAG/CO2 peut réaliser un soudage à très faibles éclaboussures et la plage de courant est large, les conditions de soudage de 200 A obtiennent toujours un excellent effet de contrôle. .
01
Fonction de profondeur constante
Convient aux soudures inégales.
02
Arc de type recul
Le taux de réussite de l'arc électrique est amélioré.
03
Soudure en écailles de poisson (standard)
Soudage de plaques plus fines et de pièces extérieures.
04
Caractéristiques du processus de soudage des plaques moyennes et épaisses : L'épaisseur de la précision de formage des plaques est faible, le temps de soudage est long, ce qui entraîne une déformation thermique importante et la soudure est longue et épaisse ; Afin de mieux réaliser la stabilité du soudage de plaque moyenne et épaisse, les quatre fonctions suivantes sont développées :
Soudage à l'arc oscillant
Suivi d'arc
Recherche et correction de position
Multicouche multicanal
Fonction de soudage de plaques moyennes et épaisses
Forme de soudage à l'arc pendulaire
L'oscillation en forme de Z convient aux soudures plates et aux soudures d'angle.
L'oscillation d'arc circulaire convient aux soudures plates, aux soudures d'angle et aux soudures remplies (la trajectoire de mouvement du robot a la forme d'alternances d'arc en spirale)
La nouvelle balançoire orthotriangle convient aux joints de soudure verticaux pour résoudre les défauts de profondeur de fusion des racines de soudage vertical
La nouvelle oscillation positive en croissant convient au soudage par le bas pour résoudre le soudage par le bas des pièces à grand espace
La nouvelle oscillation en croissant inversé convient au remplissage et au soudage de couvercles multicouches et multicanaux.
Fonction de soudage de plaques moyennes et épaisses
Fonction de localisation
Fonction de localisation
La fonction de recherche de position est une fonction qui corrige automatiquement la trajectoire du robot lorsque la trajectoire change en raison du mouvement de la position de la pièce.
Classification des méthodes de localisation :
Fonction de soudage de plaques moyennes et épaisses
Mode de calcul de la fonction de recherche
Calcul translationnel
Dans chaque direction, la différence de points avant et après le changement est calculée.
Représente le mode de recherche : 1D, 2D, 3D, point.
Calcul du système de coordonnées
Le système de coordonnées spatiales est établi par la position du point obtenue lors de la recherche.
Calculez l'écart des systèmes de coordonnées avant et arrière.
Représente le mode de recherche : 2D+, 3D+, visage.
Calcul du centre
Les trois points sur l'arc sont obtenus en trouvant la position, puis le centre du cercle est calculé par les trois points.
Calculez l'écart entre le centre des cercles avant et arrière.
Indique le mode de localisation : intérieur et extérieur au cercle.
Fonction de soudage de plaques moyennes et épaisses--Suivi de l'arc
Le tracker d'arc coopérera avec le soudage swing et corrigera automatiquement la polarisation de la soudure pendant le processus de soudage pour garantir la position précise de la soudure.
Le suivi de l'arc est réalisé sans configuration complexe.
|
Gamme d'applications de suivi d'arc |
gamme |
unité |
|
Mode de soudage |
Plus de 200 A CC |
|
|
Fréquence de swing |
2~3.5 |
Hz |
|
amplitude de swing |
2~7 |
mm |
|
vitesse de soudage |
3~10 |
mm/s |
|
Écart d’équipe |
0~4 |
mm |
|
Angle de soudure |
90±45 |
degré |
|
taille des jambes |
5 mm ou plus |
mm |
|
Fonction collaborative |
Ligne/rotation |
|
Fonction de soudage de plaques moyennes et épaisses
Fonctions multicouches et multicanaux
Afficher la première soudure par programmation (peut ajouter la fonction de localisation pour retrouver la soudure inférieure).
Le paramètre prérégle et enregistre les valeurs de décalage du nombre de couches et du nombre de pistes en tant que groupes de paramètres.
Invoquez le jeu de paramètres multicouches et multicanaux prédéfini pour générer automatiquement la piste et souder la soudure réelle.
étiquette à chaud: industrie générale, Chine, fabricants, fournisseurs, pas cher, fabriqué en Chine