L’application de robots de soudage a apporté un très bon revenu au domaine du soudage, parce que les robots de soudage sont pratiques à utiliser et leur efficacité de travail est 3 fois celle des employés normaux. Les robots de soudage peuvent bien protéger la sécurité des travailleurs de soudage. Les robots de soudage ont complètement remplacé le travail manuel. Le soudage robot utilise le soudage à gaz mélangé riche en argon. Les défauts de soudage qui apparaissent pendant le processus de soudage comprennent généralement l’écart de soudage, la sous-cotation et les pores. L’analyse spécifique est la suivante :
(1) L’apparition d’une déviation de soudage peut être causée par une position de soudage incorrecte ou des problèmes lors de la recherche du pistolet de soudage. À ce moment, il est nécessaire de se demander si le TCP (la position du point central du pistolet de soudage) est précis et de l’ajuster. Si cela se produit fréquemment, vérifiez la position zéro de chaque axe du robot et recalibrez pour le corriger.
(2) L’apparition d’une sous-cotation peut être due à une mauvaise sélection des paramètres de soudage, à un angle de torche de soudage incorrect ou à une position de torche de soudage. Vous pouvez ajuster correctement la puissance pour modifier les paramètres de soudage, ajuster la posture de la torche et la position relative de la torche de soudage et de la pièce de travail.
(3) La porosité peut être due à une mauvaise protection contre le gaz, l’amorce de la pièce est trop épaisse, ou le gaz protecteur n’est pas assez sec, et il peut être traité par des ajustements correspondants.
(4) Les éclaboussures excessives peuvent être dues à une mauvaise sélection des paramètres de soudage, à des raisons de composition du gaz ou à une élongation extérieure trop longue du fil de soudage. Vous pouvez ajuster la puissance pour modifier les paramètres de soudage, ajuster le proportionneur de gaz pour ajuster le rapport de gaz mélangé, et ajuster le pistolet de soudage et la position relative de la pièce.
(5) Un cratère d’arc se forme à l’extrémité de la soudure après refroidissement, et la fonction de cratère d’arc submergé peut être ajoutée à l’étape de travail pendant la programmation pour le remplir.