1. Selon la fonction de contrôle du mouvement de l’actionneur, le robot de soudage peut être divisé en type de guidage de position ponctuelle et en type de trajectoire continue.
2. Les robots de soudage sont divisés en deux types : le type d’entrée de programmation et le type d’entrée d’enseignement selon le mode d’entrée du programme.
3. Les robots de soudage sont divisés en quatre types selon la forme de mouvement du bras. Le bras de type de coordonnées rectangulaires peut se déplacer le long de trois coordonnées rectangulaires; le bras de type de coordonnées cylindriques peut effectuer des actions internes de levage, de rotation et télescopiques; le bras de type de coordonnées sphériques peut tourner, tangage et étendre; combien de bras articulés Revolute joints.
Le robot de soudage est composé de trois parties de base : le corps principal, le système d’entraînement et le système de commande. Le corps principal est la base et l’actionneur, y compris le bras, le poignet et la main, et certains robots ont également un mécanisme de marche. La plupart des robots de soudage ont 3 à 6 degrés de liberté de mouvement, dont le poignet a généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement; le système d’entraînement comprend un dispositif d’alimentation et un mécanisme de transmission pour que l’actionneur produise des actions correspondantes; le système de contrôle est basé sur l’entrée La séquence de volume du programme du système de lecteur et l’actionneur envoient des signaux de commande et les contrôlent.
