Le soudage par points ne nécessite pas de robots de soudage très hauts. Le soudage par points ne nécessitant qu'un contrôle de la position des points, il n'y a pas d'exigence stricte concernant la trajectoire de la pince de soudage entre les points, c'est pourquoi le robot ne peut être utilisé que pour le soudage par points au plus tôt. Les robots de soudage par points doivent non seulement avoir une capacité de charge suffisante, mais doivent également être rapides lors du passage d'un point à un autre, le mouvement doit être stable et le positionnement doit être précis pour réduire le temps de passage et améliorer l'efficacité du travail.
La capacité de charge du robot de soudage par points dépend du type de pistolet de soudage utilisé. Pour les pistolets de soudage séparés du transformateur, un robot d'une charge de 30 à 45 kg est suffisant. Cependant, ce type de pince de soudage, d'une part, en raison du long câble secondaire et de la grande perte de puissance, il n'est pas non plus propice pour le robot d'étendre les pinces de soudage dans la pièce à souder; d'autre part, le câble oscille constamment avec le mouvement du robot et le câble est endommagé plus rapidement.
Par conséquent, l'utilisation de pistolets de soudage intégrés augmente progressivement. Le poids de ce pistolet de soudage et de ce transformateur est d'environ 70 kg. Considérant que le robot doit avoir une capacité de charge suffisante et être capable d'envoyer les pinces de soudage en position spatiale pour le soudage à grande accélération, un robot lourd avec une charge de 100 à 150 kg est généralement choisi. Afin de répondre à l'exigence de courte distance et de déplacement rapide du pistolet de soudage pendant le soudage par points en continu. Le nouveau robot robuste a pour fonction d'effectuer un déplacement de 50 mm en 0,3 s. Cela impose des exigences plus élevées sur les performances du moteur, la vitesse de calcul du micro-ordinateur et l'algorithme.