1) Méthodes de soudage ou de coupage applicables, particulièrement importantes pour les robots de soudage à l'arc. Cela reflète essentiellement la capacité anti-interférence du système de commande et d'entraînement du robot. À l'heure actuelle, les robots de soudage à l'arc généraux n'utilisent que des méthodes de soudage blindées au gaz fondu, car ces méthodes de soudage n'ont pas besoin d'utiliser le soudage à l'arc à haute fréquence et le système de commande et d'entraînement du robot ne dispose pas de mesures anti-interférences spéciales. Les robots de soudage à l'arc qui peuvent utiliser le soudage à l'arc au tungstène-argon sont Pour les nouveaux produits de ces dernières années, il dispose d'un ensemble de mesures anti-interférences spéciales. Cela doit être pris en compte lors du choix d'un robot.
2) Fonction d'oscillation, qui est très importante pour le robot de soudage à l'arc, elle est liée aux performances du processus du robot de soudage à l'arc. À l'heure actuelle, la fonction d'oscillation des robots de soudage à l'arc est très différente. Certains robots n'ont que plusieurs modes de swing fixes, et certains robots ne peuvent définir les modes et paramètres de swing que de manière arbitraire dans le plan xy. Le meilleur choix est de régler le mode et les paramètres de swing dans l'espace (xy, z). Réglez le mode et les paramètres de swing arbitrairement dans la plage.
3) Fonction d'apprentissage du point utilisateur de soudage Il s'agit d'une fonction très utile pendant l'apprentissage du soudage, c'est-à-dire que lors de l'apprentissage du soudage, apprenez d'abord la position d'un certain point sur la soudure, puis ajustez la posture du pistolet de soudage ou de la pince de soudage. Lors du réglage de la posture, la position du point d'apprentissage d'origine est complètement inchangée. En effet, le robot peut compenser automatiquement les changements de position du point ménage provoqués par le réglage de la posture, et assurer la coordonnée du point ménage pour faciliter l'enseignement à l'opérateur.
4) Fonctions d'autocontrôle et d'auto-traitement des défauts du processus de soudage, qui se réfèrent aux défauts courants du processus de soudage, tels que le fil collant lors du soudage à l'arc, le fil cassé, le collage lors du soudage par points, etc. avec le temps, des accidents majeurs tels que des dommages au robot ou des pièces mises au rebut peuvent survenir. Par conséquent, le robot doit avoir la fonction de détecter de telles pannes et de s'arrêter automatiquement et de s'alarmer en temps réel.
5) Fonctions d'allumage de l'arc et de fermeture de l'arc Pour garantir la qualité du soudage, les paramètres doivent être modifiés. En soudage robotisé, il doit être capable de régler et de modifier pendant l'apprentissage, ce qui est une fonction indispensable du robot de soudage à l'arc.