(1) Avant le fonctionnement automatique, veuillez confirmer ce qui suit:
1) S'il y a des gens dans la clôture de sécurité.
2) Si le numéro de programme à régénérer est correctement réglé.
3) Si le robot est en position de fonctionnement normale.
4) Si la boîte d'enseignement est dans la bonne position.
5) S'il y a des éléments restants tels que des outils dans la plage de mouvement du robot.
6) Si la vitesse de déplacement du robot&(vitesse de dépassement, etc.) est appropriée.
7) Lors de l'utilisation des dispositifs de sécurité (arrêt d'urgence, etc.), le robot peut-il s'arrêter en cas d'urgence?
8) Si le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé à tout moment.
9) Si un soudage est nécessaire, si un masque de protection pour le soudage est préparé avant le soudage.
(2) Veuillez prêter attention aux points suivants lors du fonctionnement automatique:
1) Une fois qu'il y a une anomalie ou que vous vous sentez en danger, veuillez appuyer immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2) Il est interdit de se tenir dans la barrière de sécurité ou dans la zone de travail du robot.
3) Il est interdit de mettre les mains ou les outils dans l'espace de la barrière de sécurité.
(3) Après le fonctionnement automatique, veuillez confirmer ce qui suit:
1) Après le fonctionnement automatique, veuillez appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2) Avant d'entrer dans la barrière de sécurité, veuillez passer le mode de fonctionnement en mode manuel (mode d'apprentissage). De plus, le robot doit s'arrêter lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
3) En cas de soudage, ne touchez pas directement la pièce à souder.