1.Caractéristiques fonctionnelles de l'ampli CRP-RS04-03 & ; CRP-RS06-06SCARARobot
1）Compacte et structure flexible, vitesse de fonctionnement rapide, précision de transmission élevée et faible bruit.
2, la conception du bras très rigide permet d'obtenir une charge et une vitesse élevées en un seul emballage.
3）Disponiblele avec une portée de bras de 600 mm et 400 mm ; Charge utile de 3kg et 6kg.
4, s'adapter à l'armoire électrique G3, fournir 23 entrées et 23 sorties définies par l'utilisateur ;prise en charge du port série, du réseau, de l'USB et d'autres formes d'interface.
5, Convient à la manutention, à la palettisation, à l'assemblage, au 3C et à d'autres domaines d'application.
2. Spécification de CRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
Modèle de robot | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Une fonction | Manutention, 3C | Manutention.3C | ||
Axes totaux | 4 | 4 | ||
Portée maximale | 400 mm | 600 mm | ||
Charge utile | Charge nominale | 1 kg | 3kg | |
Charge maximale | 3kg | 6kg | ||
Couple d'inertie admissible de l'axe de rotation | Charge nominale | 0,005kg.m2 | 0.01kg.m2 | |
Charge maximale | 0.05kg.m2 | 0,12kg.m2 | ||
Précision de positionnement répétée | 1er axe + 2ème axe | ±0,01 mm | ±0,02 mm | |
3ème axe (axe élévateur) | ±0,01 mm | ±0,01 mm | ||
4ème axe (axe de rotation) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
vitesse maximale | 1er axe | 720°/s | 450 °/s | |
2ème axe | 720°/s | 720°/s | ||
3ème axe (axe élévateur) | 1000 mm/s | 1000 mm/s | ||
4ème axe (axe de rotation) | 2500°/s | 2000°/sec | ||
Zone de fonctionnement maximale | 1er axe | ±132 ° | +132 ° | |
2ème axe | ±141 ° | ±145 ° | ||
3ème axe (axe élévateur) | 170mm | 220mm | ||
4ème axe (axe de rotation) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Méthode d'installation | Fixé au sol | Fixé au sol | ||
Poids corporel du robot | 13Kg | 17Kg | ||
Consommation d'énergie | 0.7 kilowatts | 0.8kw | ||
Environnement d'installation | Température | 0~45°C | 0~45°C | |
Humidité | 20-80% RH (pas de condensation) | 20-80% RH (pas de condensation} | ||
Vibration | Sous 4.9M/S2 | Sous 4.9M/S2 | ||
3. Description de l'application
Le robot sacra est utilisé pour manipuler des pièces sur la ligne de production de l'atelier, ce qui réduit les opérations mécaniques répétitives des ouvriers et rend la ligne de production plus standardisée et plus automatisée.
4. Vidéo et images du dossier de candidature
Vidéo de candidature
Images
