1.Caractéristiques fonctionnelles
Le robot CRP-RH20-06-Wwelding a les caractéristiques fonctionnelles ci-dessous :
2)-Avec un grand espace de travail, une vitesse de fonctionnement rapide et une précision de positionnement répétée élevée, il convient à une large gamme d'applications de soudage.
3)-La carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de contrôle est équipée et le circuit de relais de sécurité est adopté pour fournir un arrêt d'urgence à double circuit afin d'assurer la fiabilité de l'arrêt d'urgence.
4)-Le corps du robot adopte un câble spécial très flexible.
5)-Le transformateur triphasé intégré rend 380V et 220V isolés pour aider l'alimentation plus stable. Le filtre triphasé intégré peut améliorer efficacement les performances d'EMC et d'EMI.
6)-Le corps du robot est doté d'un tuyau de gaz à double circuit pour répondre à la demande de soudage.
7) - Le diamètre intérieur du trou central à 6 axes est de 44 mm, il peut répondre aux exigences d'installation de la torche à refroidissement par eau et de la torche à soufflet.
8)-Un câble de soudage hautement flexible est intégré.
2.ProduitSpécification ct
| Modèle | CRP-RH20-06-W | |
| Forme de bras | Articulations multiples verticales à 6 axes | |
| Charge utile maximale | 6KG | |
| Précision de positionnement répétée | ±0,08 mm | |
| Distance d'atteinte maximale | 2012mm | |
| Poids corporel du robot | 291 KG | |
| Mode d'installation | Montage au sol, à l'envers, montage mural | |
| Déplacement maximal | axe 1 | Montage au sol/à l'envers-165°-165°, montage mural -30°~30° |
| axe 2 | -155°~100° | |
| axe 3 | -165°~245° | |
| axe 4 | -190°~190° | |
| axe 5 | -105°~100° | |
| axe 6 | -210°~210° | |
| Vitesse maximum | axe 1 | 160°/S |
| axe 2 | 160°/S | |
| axe 3 | 169°/S | |
| axe 4 | 301°/S | |
| axe 5 | 338°/S | |
| axe 6 | 535°/S | |
| Couple admissible | axe 4 | 16N.m |
| axe 5 | 16N.m | |
| axe 6 | 13N.m | |
| Moment d'inertie admissible | axe 4 | 0.55kg.m2 |
| axe 5 | 0.55kg.m2 | |
| axe 6 | 0.2kg.m2 | |
| Environnement d'installation | température ambiante | 0~45°C |
| humidité relative | 20-80% (pas de condensation) | |
| vibration | Moins de 0,5 C | |
| autres | L'installation du robot doit être éloignée de : des liquides inflammables ou corrosifs, des sources d'interférences électriques | |
| Niveau IP | Corps 1P54, poignet IP67 | |
| Caractéristiques d'avantage | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile | |
| Application | Soudage, découpe, assemblage, manutention, marquage, meulage | |
3.AppliquerFonctionnalités
L'application de soudage en acier inoxydable présente les caractéristiques ci-dessous :
1)-Le robot se déplace en douceur, la vitesse finale est cohérente avec la vitesse de soudage définie et le soudage est stable avec une bonne forme.
2)-Le robot et la machine à souder adoptent un contrôle de communication numérique complet, de sorte que la meilleure efficacité de soudage et le meilleur effet de soudage puissent être exercés.
3)-Le robot et la machine à souder adoptent une communication numérique complète qui est rapide et stable.
4)-Machine de soudage à impulsion simple/double qui permet d'obtenir un soudage à faible éclaboussure dans toute la plage de courant.
5)-Il dispose d'une technologie d'impulsion d'arc court, ce qui permet à la vitesse de soudage d'être plus rapide.
6) - Il dispose d'un contrôle dynamique de l'énergie des vagues à haute fréquence, qui permet d'obtenir une pénétration de soudage élevée, un faible apport de chaleur et un motif d'écailles de poisson bien reconnaissable.
7)-Le dévidoir a un retour d'encodeur qui est plus stable et a une forte anti-interférence.
8)-Fonction de positionnement intégrée
9)-La torche de soudage pulsé génère une grande quantité de chaleur, et il est nécessaire de configurer une torche à refroidissement par eau lorsqu'elle soude avec un courant important.
10)-Chalumeau de soudage à refroidissement par eau creux 500A qui prend en charge le soudage à courant élevé à long terme.
4.Photos d'application
