CRP-RA15-12

CARACTÉRISTIQUES FONCTIONNELLES :1. La conception du robot est très compacte, ce qui est plus léger, en particulier le poignet est mince, il peut donc être appliqué dans davantage de scénarios.2. Adoptez un moteur à grande vitesse, le robot a une rigidité élevée et un rythme plus rapide.3. Adoptez une structure étanche, la classe de protection du robot va jusqu'à IP 67 pour s'adapter à un environnement de travail plus difficile.4. Le robot dans les axes J2 J3 J4 est réservé à des trous d'installation pour installer une électrovanne fixe et d'autres accessoires. Il y a un port IO et un tuyau de gaz à double circuit sur l'axe J3 pour répondre à l'application de manipulation. 5. La conduite adopte une nouvelle technologie avancée de contrôle PID pour obtenir une réponse plus rapide ; Grâce aux fonctions de compensation dynamique de l'observateur et de faible magnétisme, la machine électrique peut être mieux contrôlable et plus stable avec une vitesse plus élevée. 6. Le nouvel algorithme de contrôle combine la cinématique et la dynamique. La nouvelle conception intègre un algorithme piloté et un algorithme de contrôle pour réaliser une programmation automatique et garantir la durée de vie de la mécanique sous la capacité de travail maximale en fonction des caractéristiques de charge des composants mécaniques et de l'état de chargement. Pendant ce temps, le robot peut réaliser une réponse à grande vitesse, une vitesse de fonctionnement plus rapide et des battements de travail avec une durée de vie plus longue.7. Grâce à la fonction de détection de collision, il peut mieux protéger le corps du robot et les équipements périphériques ; Avec la fonction de compensation de gravité, le robot a une plus grande précision, il peut donc être appliqué dans plus de scénarios.8. Équipé d'une carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de contrôle, et le circuit du relais de sécurité est adopté pour fournir un arrêt d'urgence à double circuit afin de garantir la fiabilité de l'arrêt d'urgence.9. Le transformateur triphasé intégré rend 380 V et 220 V isolés pour aider l'alimentation électrique plus stable. Le filtre triphasé intégré peut améliorer efficacement les performances des distractions internes et externes.