1.
CARACTÉRISTIQUES FONCTIONNELLES:
La conception du robot est très compacte, ce qui est plus léger, en particulier le poignet est mince, il peut donc être appliqué dans plus de scénarios.
Adoptez un moteur à grande vitesse, le robot a une rigidité élevée et un rythme plus rapide.
Adoptez une structure étanche, la classe de protection du robot est jusqu'à IP 67 pour s'adapter à un environnement de travail plus difficile.
4. Le robot dans les axes de J2 J3 J4 est des trous d'installation réservés pour installer une électrovanne fixe et d'autres accessoires. Il y a un port IO et un tuyau de gaz à double circuit sur l'axe J3 pour répondre à l'application de manutention.
5. La conduite adopte une nouvelle technologie de contrôle PID avancée pour obtenir une réponse plus rapide ; Avec les fonctions de compensation dynamique de l'observateur et de magnétisme faible, la machine électrique peut être mieux contrôlable et plus stable avec une vitesse plus élevée.
6. Le nouvel algorithme de contrôle combine la cinématique avec la dynamique. La nouvelle conception intègre un algorithme piloté et un algorithme de contrôle pour réaliser une programmation automatique et garantir la durée de vie de la mécanique sous la capacité de travail maximale en fonction des caractéristiques de la charge des composants mécaniques et de l'état de charge. Pendant ce temps, le robot peut réaliser une réponse à grande vitesse, une vitesse de fonctionnement plus rapide et des battements de travail avec une durée de vie plus longue.
7. Avec la fonction de détection de collision, il peut mieux protéger le corps du robot et l'équipement périphérique ; Avec la fonction de compensation de la gravité, le robot a une plus grande précision, il peut donc être appliqué dans plus de scénarios.
8. Équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant du système de contrôle, et le circuit de relais de sécurité est adopté pour fournir un arrêt d'urgence à double circuit afin d'assurer la fiabilité de l'arrêt d'urgence.
9. Le transformateur triphasé intégré rend 380V et 220V isolés pour aider l'alimentation plus stable. Le filtre triphasé intégré peut améliorer efficacement les performances des distractions internes et externes.
2. entrepriseIntroduire
L'équipe principale a développé la première génération de système de robot industriel en 2007. CRP a été fondée et le contrôleur de robot CRP-S40 a été lancé en 2012. Les produits de contrôleur sont largement utilisés dans BYD, Foxconn et d'autres entreprises bien connues en 2013, De plus, la société avait passé la double certification logicielle et elle avait le plus grand volume de ventes de contrôleurs de robots domestiques en 2014. La société était l'une des entreprises chinoises de haute technologie et a lancé son système de contrôle de troisième génération en 2015 ; Capteur intelligent, contrôle d'entraînement ont été mis sur le marché ; en outre, la société a beaucoup investi dans la recherche et le développement de robots coopératifs intelligents, de robots industriels en 2017. La société a réalisé la transformation du composant de base en fabrication de robots et le robot a vendu plus de 1500 unités, réalisant un bénéfice de plus de 100 millions en 2019. CRP compte plus de 160 employés et plus de 60 ingénieurs R&D. C'est CRP: structure compacte très rentable et bien tricotée, flexibilité, haute fiabilité, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité, opération facile, entretien facile.
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